Robot humanoidalny Digit 5 firmy Agility Robotics unika kolizji z ludźmi, kucając lub zatrzymując się

Firma Agility Robotics zaprezentowała swojego najnowszego robota humanoidalnego, Digit 5, który został zaprojektowany z myślą o bezpiecznej współpracy z ludźmi w środowiskach przemysłowych. Kluczową innowacją jest zdolność robota do autonomicznego unikania kolizji z pracownikami, co otwiera nowe możliwości zastosowania w magazynach i fabrykach motoryzacyjnych, eliminując potrzebę izolowanych stanowisk pracy.

Zaawansowane funkcje bezpieczeństwa Digit 5

Digit 5 wyposażony jest w złożony system bezpiecznego ruchu, który pozwala mu na podejmowanie różnych środków ostrożności w zależności od wykrytej obecności człowieka. Jak wyjaśnił Pras Velagapudi, dyrektor ds. technologii w Agility, robot potrafi na przykład zmienić tor ruchu, zatrzymać się, aby przepuścić osobę, a nawet przykucnąć i przyjąć pozycję siedzącą, gdy człowiek znajdzie się w jego bliskim sąsiedztwie. Takie podejście, w przeciwieństwie do prostego wyłączania robota, zapewnia bardziej „granularne” bezpieczeństwo.

Robot wykorzystuje algorytmy sztucznej inteligencji oraz zestaw pokładowych czujników multimodalnych, w tym „kilka różnych typów czujników wizyjnych”, do monitorowania otoczenia i wykrywania ludzi. Za obliczenia AI odpowiada sprzęt Nvidia Thor IGX, a za oprogramowanie bezpieczeństwa system Nvidia Halos for Robotics. Agility jest jednym z pierwszych użytkowników tej technologii w zastosowaniach funkcjonalnie bezpiecznych.

Firma aktywnie uczestniczy również w grupie roboczej opracowującej międzynarodowy standard bezpieczeństwa dla mobilnych robotów przemysłowych (ISO 25785-1), co podkreśla jej zaangażowanie w tworzenie bezpiecznych rozwiązań.

Ulepszenia konstrukcyjne i wydajność

Oprócz funkcji bezpieczeństwa, Digit 5 oferuje szereg ulepszeń w porównaniu do poprzednich wersji:

• Zwiększony udźwig: Robot może podnosić ładunki o masie do 50 funtów (ok. 22,7 kg), co pozwala mu wykonywać wszystkie zadania wymagające podnoszenia przez jedną osobę, zgodnie z przepisami amerykańskiej Agencji Bezpieczeństwa i Higieny Pracy (OSHA).
• Dłuższy czas pracy: Bateria pozwala na 90 minut pracy na jednym ładowaniu, a jej pełne naładowanie zajmuje zaledwie dziewięć minut. Dzięki temu Digit 5 może pracować ponad 20 godzin w ciągu doby.
• Większy zasięg: Robot mierzy 180 cm wzrostu i ma zasięg ramion do 219 cm, co pozwala mu dosięgać półek na wysokości dostępnej dla przeciętnego dorosłego człowieka.
• Wymienne chwytaki: Modułowa konstrukcja umożliwia szybką wymianę chwytaków, co w połączeniu z nowymi umiejętnościami opartymi na AI, pozwala na wykonywanie szerszego zakresu zadań manipulacyjnych.

Dostępność i dotychczasowe wdrożenia

Klienci mogą spodziewać się wczesnego dostępu do Digit 5 w pierwszej połowie 2027 roku, a ogólna dostępność przewidziana jest na koniec tego samego roku. Agility Robotics, z siedzibą w Salem w stanie Oregon, już wcześniej udowodniło swoje możliwości, jako pierwsza firma, która w 2024 roku wdrożyła roboty humanoidalne do pełnoetatowych operacji komercyjnych w magazynie GXO w Atlancie. Wcześniejsze wersje robota Digit przepracowały już ponad 65 000 godzin w magazynach i fabrykach w Ameryce Północnej, u klientów takich jak GXO, Schaeffler, Amazon i Toyota Motor Manufacturing Canada.

Jak zauważył Jonathan Hurst, współzałożyciel Agility Robotics i badacz robotyki na Oregon State University, kwestia bezpieczeństwa była dotychczas „blokadą dla wszystkich” w branży robotyki humanoidalnej. Rozwiązania zastosowane w Digit 5 mają na celu przełamanie tej bariery, umożliwiając robotom bezpieczną pracę w tych samych przestrzeniach co ludzie, bez konieczności stosowania fizycznych klatek bezpieczeństwa.

Możliwość bezpiecznej pracy robotów humanoidalnych w bliskim sąsiedztwie ludzi, bez konieczności fizycznej separacji, stanowi istotny krok w ewolucji automatyzacji przemysłowej. Rozwiązania takie jak Digit 5 mogą znacząco zwiększyć elastyczność i efektywność operacji w magazynach i fabrykach, otwierając drogę do bardziej zaawansowanej współpracy między człowiekiem a maszyną w przyszłości. Wdrożenie tych technologii w praktyce komercyjnej będzie kluczowe dla dalszego rozwoju robotyki humanoidalnej i jej integracji z codziennym środowiskiem pracy.

Źródło: arstechnica.com