NVIDIA udostępnia OSMO: jeden plik YAML do orkiestracji AI w robotyce

NVIDIA udostępniła OSMO, wewnętrzny orkiestrator przepływów pracy oparty na Kubernetesie, który firma wykorzystuje w swoich kluczowych projektach robotycznych, takich jak Project GR00T, Isaac Lab oraz Isaac Sim. Narzędzie to ma na celu uproszczenie procesów związanych z trenowaniem sztucznej inteligencji, symulacjami oraz testowaniem robotów w rzeczywistych warunkach.

Uproszczona orkiestracja zadań robotycznych

OSMO umożliwia zespołom robotycznym definiowanie zadań związanych z trenowaniem, symulacją oraz testowaniem sprzętu w pętli (hardware-in-the-loop) za pomocą jednego pliku YAML. Dzięki temu, bez konieczności pisania dodatkowego kodu infrastrukturalnego, system automatycznie kieruje każde zadanie do odpowiedniej warstwy obliczeniowej. Może to być zarówno klaster GB200, jak i urządzenia Jetson AGX Thor, co zapewnia elastyczność i skalowalność w zależności od potrzeb projektu.

Narzędzie zostało udostępnione na licencji Apache-2.0, co pozwala na jego swobodne wykorzystywanie i modyfikowanie przez społeczność deweloperów. Obecna wersja to 6.3.1.

Znaczenie dla rozwoju robotyki i AI

Udostępnienie OSMO przez NVIDIĘ jest istotnym krokiem w demokratyzacji zaawansowanych narzędzi do rozwoju robotyki i sztucznej inteligencji. Upraszczając zarządzanie złożonymi przepływami pracy, OSMO może przyspieszyć innowacje w tej dziedzinie, umożliwiając mniejszym zespołom i indywidualnym deweloperom dostęp do technologii wcześniej zarezerwowanych dla dużych korporacji. Otwartoźródłowy charakter i integracja z Kubernetesem sprawiają, że narzędzie to ma potencjał stać się standardem w branży, ułatwiając tworzenie i wdrażanie autonomicznych systemów.

Źródło: marktechpost.com